SMH110D-0157- 30A○K-4HKC
絕對的300%的功率過載；
真正的IP65防護等級
極低的轉矩脈動、優異的動態響應；
精美的外觀設計。
基本參數
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC | 560 |
| 額定功率PN(W) | 1570 |
| 額定轉矩TN(Nm) | 5 |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 |
| 額定電流IN(A) | 5.9 |
| 瞬時最大轉矩Tm(Nm) | 15 |
| 瞬時最大電流Im(A) | 17.7 |
| 連續靜態轉矩TS(Nm) | 5.5 |
| 連續靜態電流IS(A) | 6.49 |
| 線--線電阻RL(Ω) | 1.03 |
| 線--線電感LL(mH) | 7.8 |
| 電氣時間常數τe(ms) | 7.57 |
| 機械時間常數τm(ms) | 1.55 |
| 反電勢常數Ke(V/krpm) | 55 |
| 轉矩常數Kt(Nm/A) | 0.91 |
| 轉動慣量Jm(Kg·cm2) | 7.2 7.25（帶抱閘） |
| 極對數 | 4 |
| 最大允許du/dt(KV/μs) | 8 |
| 絕緣等級 | F |
| 軸承徑向力F(N) | 630 |
| 軸承軸向力F(N) | 315 |
| 重量G(Kg) | 7.2 9.2（帶抱閘） |
| 機身長L(mm) | 185 245±1.5（帶抱閘） |
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式） |
| 冷卻方式 | 全封閉、自冷卻 |
| 防護等級 | IP65, 軸端IP54 |
| 溫 度 | -20℃～40℃（不結冰） |
| 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） |
| 環 境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 |
| 海 拔 | 最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% |
矩頻曲線
