可連接現(xiàn)場(chǎng)總線：CANopen,RS485
電流，速度和位置數(shù)字化控制
主編碼器輸入，可主從跟隨控制
可編程控制的數(shù)字輸入輸出
抱閘的智能化控制
緊湊的安裝尺寸
最低可采用直流24V供電
技術(shù)參數(shù)
主電流電壓|DC24V-70V
控制回路電源|DC24V, 2A
最大輸出功率|560W
各種保護(hù)功能|短路保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)、編碼器異常、誤差過(guò)大保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱(I2T) 保護(hù)、勵(lì)磁錯(cuò)誤等
能耗制動(dòng)|可選性，如在急速起停時(shí)發(fā)生過(guò)壓報(bào)警，可在直流電源模塊上外加制動(dòng)電阻吸收電機(jī)反饋能量，請(qǐng)參考制動(dòng)電阻的選擇。
過(guò)壓報(bào)警電壓|DC75±3V
低壓報(bào)警電壓|DC18±2V
電源模塊能耗制動(dòng)電壓|DC74±2V
位置環(huán)采樣頻率|1024 Hz
轉(zhuǎn)矩限制|通過(guò)設(shè)置最大電流大小來(lái)限制轉(zhuǎn)矩大小
最大輸入脈沖頻率|2MHz
指令脈沖頻率（電子齒輪比）|電子齒輪比(Gear factor/Gear divider) Gear factor:1-32768, Gear divider:1-32768, 1<Gear factor/Gear divider<32768.
跟隨誤差|可自己設(shè)定
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定或模擬量差分輸入|最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)最大力矩可調(diào)
力矩限制|通過(guò)設(shè)置最大電流大小來(lái)限制力矩大小
速度環(huán)采樣頻率|4 KHz
模擬量力矩指令輸入|最大模擬量差分輸入電壓±10V，模擬量對(duì)應(yīng)最大力矩可調(diào)
電流環(huán)采樣頻率|16 KHz
尺寸厚度mm(長(zhǎng)X寬X厚)（不帶散熱片，不含連接部分）|200×87×50
尺寸厚度mm(長(zhǎng)X寬X厚)（帶散熱片，不含連接部分）|200×87×50
重量|0.5kg
工作溫度|0～40℃
保存溫度|-10～70℃
濕度（不結(jié)露）|5～85%（RH-2依照IEC61131-2）
防護(hù)等級(jí)|IP20
安裝場(chǎng)所|無(wú)粉塵、干燥、可鎖的（如電氣柜）
安裝方式|垂直安裝（參照“ED安裝”）
通用功能
內(nèi)部可編程|內(nèi)部開(kāi)辟出16.5 KB 空間供256段程序使用，在某些場(chǎng)合下節(jié)省一個(gè)控制器
外部數(shù)字輸入|8路外部數(shù)字輸入，可實(shí)現(xiàn)輸入口調(diào)用內(nèi)部程序段以及定位功能等，（輸入延遲約1ms,輸入電流約4mA）
外部數(shù)據(jù)輸出|3路數(shù)字量輸出（24V，0.5A），2路可編程，通過(guò)內(nèi)部編程可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位到輸出或者報(bào)警輸出等功能
模擬量輸入|1路模擬量差分輸入，可實(shí)現(xiàn)模擬量控制電機(jī)速度和位置，輸入電壓范圍± 10V，輸入延遲約0.1ms
模擬量輸出|2路獨(dú)立模擬量輸出，可監(jiān)控內(nèi)部對(duì)象變化
比較器|內(nèi)部提供4個(gè)比較器，可利用比較結(jié)果觸程序段
定時(shí)器|內(nèi)部提供定時(shí)器和事件觸發(fā)程序段功能
計(jì)數(shù)器|內(nèi)部提供4組計(jì)數(shù)器，通過(guò)設(shè)置觸發(fā)程序段
計(jì)算器|內(nèi)部提供一個(gè)計(jì)算器進(jìn)行數(shù)據(jù)復(fù)制和加減乘除以及邏輯運(yùn)算處理
內(nèi)部示波動(dòng)器|用ECO2WIN 軟件，在PC機(jī)上可監(jiān)控運(yùn)行參數(shù)，如速度、位置、電流等。
編碼器信號(hào)輸出功能|在主從控制時(shí)，可輸出電機(jī)編碼器信號(hào)做為從站信號(hào)編碼器輸入，最大輸出頻率2MHz(ED100 沒(méi)有該接口)
主編碼器信號(hào)輸入功能|可編程設(shè)置為脈沖|方向信號(hào)控制、CW/CCW控制、電子齒輪控制（5V信號(hào)），最大輸出頻率2MHz
反饋信號(hào)|增量式A、B、Z信號(hào)
RS232|9.6K 波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，使用ECO2WIN 軟件可直接與PC機(jī)通信，也可直接與eView 觸摸屏或文本進(jìn)行通信
RS485|38.4K 波特率，最多支持15個(gè)站點(diǎn)，通訊電纜最長(zhǎng)400M
CANopen|最大1M 波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn)
Profibus DP|最大支持12M波特率，最多支持127個(gè)站點(diǎn)